光柵尺采集卡SINO信和SDC-4編碼器計(jì)數(shù)卡。此接口卡是為光柵尺傳感器信號(hào)采集而設(shè)計(jì)的，用戶只需要將此卡插入PC機(jī)的ISA或PCI總線槽，通過本*提供的*軟件在總線上就可以獲得實(shí)時(shí)三路光柵采集數(shù)據(jù)，每軸輸入頻率*達(dá)5MHZ，如采用1μm分辨率的光柵尺，則采樣速度達(dá)6m/s以上，可用于火花機(jī)、自動(dòng)化設(shè)備、三坐標(biāo)測量機(jī)，檢測儀器，檢測*裝置的*速移動(dòng)位移的檢測和反饋。

光柵尺采集卡SINO信和SDC-4編碼器計(jì)數(shù)卡技術(shù)參數(shù)：

SDC-4三軸RS-232-C串行接口采集卡是為光柵尺或編碼器信號(hào)采集而設(shè)計(jì)的。該采集卡是*種單向發(fā)送式數(shù)據(jù)采集卡，配有PCI槽，可將該采集卡直接插到電腦中取得電源。該采集卡提供TTL和RS-422兩種信號(hào)輸入類型供用戶選擇。適用于無實(shí)時(shí)性要求的測量設(shè)備，如影像儀。該采集卡主要的功能特色如下：

1）配有28800和9600兩種波特率選擇；

2）配有單步和連續(xù)兩種傳送方式；

3）具有清零、尋找光柵尺參考點(diǎn)功能；

4）以.TXT文件格式保存當(dāng)前坐標(biāo)值。

*、SINO-SDC-4光柵尺采集卡RS-232-C接口說明：

1.，RS-232-C接口傳輸格式如下：

每個(gè)字符包括11bits，即

波特率為9600bits/s或28800bits/s,根據(jù)卡上跳線JUMP2決定，JUMP2連接為28800bit/s,斷開為9600bit/s,出廠設(shè)定為連接，即28800bit/s.相應(yīng)串口設(shè)定值為(9600, E, 8, 1) 或(28800, E, 8, 1)。

數(shù)據(jù)以是ASCⅡ碼方式傳送，包格式為：

   “X  符號(hào) 數(shù)值  Y  符號(hào)  數(shù)值 Z  符號(hào)  數(shù)值 信息位 結(jié)束標(biāo)志LF"

數(shù)值中包括:７字節(jié)整數(shù)部分，小數(shù)點(diǎn)(?)，3字節(jié)小數(shù)部分。

例：X-　　1234.567  Y-　　1234.567  Z-　　1234.567 'INFO ' 'LF’　

共４１字節(jié)

注：

1. LF=#0AH。

2. INFO BYTE格式：

BIT0 X軸參考點(diǎn)標(biāo)志，為1表示找到參考點(diǎn)

BIT1 X軸參考點(diǎn)標(biāo)志，為1表示找到參考點(diǎn)

BIT2 X軸參考點(diǎn)標(biāo)志，為1表示找到參考點(diǎn)

1. 數(shù)值為假設(shè)光柵尺以１u為單位，若單位不同可以在上位軟件乘相應(yīng)倍數(shù)以得到正確的位移量．

2. RS-232-C接口采用9腳D型插座,9腳插座的信號(hào)為：

3.傳輸線采用3m細(xì)線，連接方法如下：

二、SINO-SDC-4光柵尺采集卡通訊命令集

上位PC機(jī)向采集卡發(fā)送相同的兩個(gè)字符作為*個(gè)命令。

PC與采集卡應(yīng)答命令列表如下

三、采集卡初始化

采集卡啟動(dòng)后處于停止?fàn)顟B(tài)等待ＰＣ機(jī)命令。PC機(jī)打開RS-232-C接口后給采集卡發(fā)送連續(xù)讀數(shù)或單步讀數(shù)命令，采集卡開始發(fā)送數(shù)據(jù)。

四、測試程序安裝

測試程序?yàn)閂B程序，已經(jīng)被打包成安裝包。用戶只需要運(yùn)行SINO.EXE程序安裝即可。安裝后程序的主運(yùn)行界面入下圖 ：

其基本操作功能如下：

1、程序頂部三組選項(xiàng)分別設(shè)定通訊端口，波特率和讀數(shù)模式。通訊端口默認(rèn)為COM2。如果用戶要改變端口或波特率，必需要在停止通訊時(shí)進(jìn)行切換。連續(xù)和單步模式可以改變采集卡發(fā)送數(shù)據(jù)模式.用戶按下開始按鈕后,按連續(xù)按鈕,采集卡開始不斷發(fā)送數(shù)據(jù)給PC，如按單步按鈕，則每次只發(fā)送*個(gè)數(shù)據(jù)包，發(fā)送完成后停止等待下*命令。收到的原始數(shù)據(jù)會(huì)顯示在中間的原始數(shù)據(jù)區(qū)。

2、中部數(shù)值顯示區(qū)分別顯示三軸的分辨率，坐標(biāo)值，和狀態(tài)。用戶可以在分辨率區(qū)設(shè)置各軸的分辨率∶實(shí)際坐標(biāo)值 =分辨率X原始數(shù)據(jù)。設(shè)置的分辨率在收到的下*個(gè)數(shù)據(jù)包開始生效。清零和找參考點(diǎn)按鈕針對(duì)每軸作清零和找參考點(diǎn)操作。參考點(diǎn)指示燈開始為白色，找到參考點(diǎn)后會(huì)改變?yōu)榧t色。

大顯示框顯示近10次收到的讀數(shù)值。

原始數(shù)據(jù)區(qū)顯示從COM口收到的原始數(shù)據(jù)，該區(qū)同時(shí)可以幫助用戶判斷串口通訊是否正常。如果通訊中出現(xiàn)丟失情況導(dǎo)致數(shù)據(jù)包不完整或?qū)R錯(cuò)誤，請(qǐng)按重啟按鈕同時(shí)，然后按停止和開始以重新開始通訊過程。

3、右方命令按鈕:重啟按鈕給采集卡發(fā)送復(fù)位命令；三軸清零按鈕使XYZ三軸同時(shí)清零；開始和停止按鈕控制COM口的打開和關(guān)閉。

4、保存區(qū)操作

1. 按摘錄數(shù)據(jù)按鈕，可以按順序?qū)?dāng)前顯示坐標(biāo)值添加到保存區(qū)中。若添加的坐標(biāo)值與上次加入的坐標(biāo)值相同，則作為同*點(diǎn)處理，不重復(fù)添加到保存區(qū)。

2. 選中*組坐標(biāo)值，可以通過“上移"按鈕或“下移"按鈕對(duì)該組坐標(biāo)值進(jìn)行上下移動(dòng)，也可以通過“刪除"按鈕刪除該組數(shù)據(jù)，或用“全部刪除"按鈕來清空保存區(qū)。

3. “保存"按鈕，把保存區(qū)里面的全部內(nèi)容以文本文件（.txt）格式保存。載入功能可以把以前保存的數(shù)據(jù)導(dǎo)入會(huì)程序

4. 設(shè)置坐標(biāo)值可以把保存區(qū)中當(dāng)前選中的坐標(biāo)值設(shè)置成當(dāng)前的坐標(biāo)值，以實(shí)現(xiàn)類似數(shù)顯表的坐標(biāo)記憶功能。例如，關(guān)機(jī)前紀(jì)錄坐標(biāo)值，保存入文件，重新開機(jī)后載入紀(jì)錄文件，把坐標(biāo)值設(shè)置為關(guān)機(jī)前的值，此例實(shí)現(xiàn)類似數(shù)顯表的掉電記憶功能。用戶可以用類似的辦法實(shí)現(xiàn)數(shù)顯表的200點(diǎn)參考坐標(biāo)等多種工能。

  注：附送光盤中另有VC版程序，功能與VB程序同。

使用程序注意事項(xiàng):

1. 必須在程序界面中選用正確的COM口，否則可能會(huì)做成程序出錯(cuò)。（程序出錯(cuò)后只須重新啟動(dòng)程序，如果出現(xiàn)端口被占用的情況，請(qǐng)重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。）

2. 程序開始采集數(shù)據(jù)和切換波特率時(shí)，由于通訊沒達(dá)到同步，會(huì)出現(xiàn)亂碼的情況，是正常現(xiàn)象，只需要等待程序達(dá)到同步即能正常運(yùn)行。

*注意事項(xiàng)

為防止出現(xiàn)WIN2000把SDC-4卡誤認(rèn)作串口鼠標(biāo)的問題,V1.2程序在V1.1的基礎(chǔ)上加入了#41,#42通訊命令。建議用戶在程序結(jié)束時(shí)終止傳輸（#42）。如果用戶斷開通訊前沒有使用#42命令使SDC-4卡停止發(fā)送數(shù)據(jù)，可能導(dǎo)致軟件關(guān)閉后,PC把SDC-4卡誤認(rèn)作串口鼠標(biāo)。

附錄：

SDC-4光柵數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)用戶需要，可分別適用于柵尺EIA-442-A信號(hào)或TTL信號(hào)輸出，連接光柵信號(hào)的插頭定義如下：

1. 適用于EIA-442-A信號(hào)輸出

1. 適用于TTL信號(hào)輸出

3.  SDC-4采集卡44腳陰座(孔狀)定義

實(shí)物圖：